La serie gira en torno a las aventuras contra el crimen de Batman y su ayudante Robin en Gotham City. La identidad secreta de Batman es la del elegante «filántropo millonario» Bruce Wayne, que vivía en las afueras de la ciudad en la Mansión Wayne, con su joven pupilo Dick Grayson, también conocido como Robin, su fiel mayordomo Alfred, y la tía Harriet Cooper. Ayudaban a Batman Batgirl, el Comisario de policía Gordon, y el Jefe de policía O'Hara.