La historia de Gears of war: Judgment comienza 30 días después del Día de la Emergencia, donde el escuadrón Kilo, liderado por el Tte. Damon Baird y conformado por Sofía Hendrick, Augustus Cole y Garron Paduk son juzgados por haber puesto en riesgo la vida de miles de personas. Todo se desarrolla en una ciudad de Sera llamada Halvo Bay, la cuál sera el escenario de una sangrienta batalla que podría decidir el destino de la humanidad.