La misión de la astronave USS Enterprise es adentrarse durante cinco años en el espacio y buscar nuevas civilizaciones. Es el año 2264, dos siglos después de que el hombre superara en sus viajes la velocidad de la luz. El capitán James T. Kirk y su tripulación parten en el Enterprise. Durante los tres primeros años, la tripulación encuentra criaturas que se metamorfosean, asesinos, locos, seres tan poderosos que pueden controlar la mente de sociedades enteras, pero también seres muy débiles e incapaces de controlar su propia mente. Los expedicionarios vivirán las más peligrosas aventuras, en las que tendrán que luchar por su vida y por las de sus amigos.